飞剪机构参数计算.xls

Sheet3 Sheet2 Sheet1 行程速比系数 k 近极位曲柄位置角θ。（°,rad） a。 c。 b。 d。 极位夹角θ（°，rad） 远极位传动角γ2（°，rad） 钢板运动速度Vt（m/s） 钢板长度L（m） 近极位夹角γ1（°，rad） 1.四杆机构的相对尺寸设计： 2.计算四杆机构的绝对尺寸： 剪切钢板一次的时间t（s） 曲柄转速n1（r/min） 曲柄角速度ω1（rad/s） k1 曲柄半径a（m） [δ] 比例尺μL b(m) c(m) d(m) 3.刀刃位置确定: h（m，mm） f（m，mm） e（m，mm） Δα（°，rad） α3（°，rad） Δh（m，mm） Lce（m，mm） Lcf（m，mm） Lcef（m，mm） α2*（°,rad） α3*（°,rad） 4.剪切角φo1的确定： 机架角α4（°，rad） BD（m，mm） δ（°，rad） ∠DAB（°，rad） 5.调整上下刀刃水平速度误差： ∠BEC（°，rad） φo1（°，rad） α4*（°,rad） φo*1（°,rad） 6.调整刀刃与钢材运动速度相同： φ*3（°,rad） φ*2（°,rad） φe（°，rad） φ2（°，rad） φ（°,rad） φ3（°,rad） ω2（rad/s） ω3（rad/s） V刀（m/s） 拉钢系数δ K1* a* μ* b* c* d* e* f* Vet（m/s） Vft（m/s） 7.求曲柄的平衡力矩Mb： ΔV刀 Vex(m/s) Vfx(m/s) 剪切力Fc（KN） 8.机构检验： Xe(m,mm) Ye(m,mm) Xf(m,mm) Yf(m,mm) ΔY ΔX 平衡力矩Mb(KN/m) 校验k 摇杆摆角Ψ（°,rad） 校验γ2（°，rad） 校验γ1（°,rad） 校验θ（°,rad） ∠DFC（°，rad） ∠DCF（°，rad） Δφe（°,rad） ∠CDB（°,rad） BDA（°，rad） 校验Ψ（°,rad） 9.点的坐标计算： 输入度数： 输入比例： φo1（°,rad） φ2（°,rad） φ3（°,rad） Xf(m,mm) Yf(m,mm) BD(m,mm) . 1.16 72.00 18.00 1.00 2.00 1.00 1.10 1.01 1.26 180.00 .31 180.00 76.67 13.33 180.00 1.00 1.00 77.75 180.00 .16 2.00 .37 2.00 1.03 1.34 .23 1.00 1.00 1.36 .50 120.00 60.00 12.57 2.00 .18 1.14 .42 1.17 1.14 20.00 .25 1000.00 5.00E-03 1000.00 .35 180.00 250.00 5.00 .82 .34 2.00 20.15 180.00 40.15 .76 2.00 .76 2.00 816.33 1000.00 339.47 1000.00 .35 2.00 .70 180.00 755.55 1000.00 756.06 1000.00 .76 2.00 163.35 180.00 40.17 180.00 755.80 1000.00 2.85 2.00 .70 2.00 9.26 180.00 95.67 180.00 104.93 180.00 .96 2.00 10.51 180.00 9.50 180.00 .16 2.00 1.67 2.00 1.83 961.45 1000.00 .18 2.00 .17 21.92 180.00 222.14 180.00 273.70 180.00 86.30 180.00 -3.70 90.00 44.16 .38 3.88 4.78 2.00 1.51 -.06 .77 2.00 23.70 13.19 277.39 225.84 20.22 1.92 .41 .23 4.84 3.94 .35 2.00 .03 2.00 -3.61 -2.42 1.97 1.97 1966.42 1000.00 1966.42 1000.00 1.97 2.00 .98 1.13 .18 1.03 .44 1.20 1.17 .35 .84 4.52E-16 2.00 .72 -.20 98.00 7.18 .23 .39 .23 .39 232.93 1000.00 385.63 1000.00 232.93 1000.00 385.63 1000.00 4.29E-15 2.00 5.18E-15 2.00