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本发明公开了一种基于惯性传感器的加速度信号测量方法及装置,包括惯性传感器的加速度信号测量装置;采集第一检测信号动态加速度分量与静态加速度分量;采集第二检测信号动态加速度分量与静态加速度分量;将采集到的第一检测信号与第二检测信号进行异常信号检测;对差异信号进行差异处理;加速度运算,第一检测信号和第二检测信号来从加速度提取动态加速度分量和静态加速度分量;本发明当物体在改变姿势的同时执行复杂的行为时,运动加速度的测量误差较小,可以精确地测量施于物体的运动加速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112305263 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011160563.9
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 南京东奇智能制造研究院有限公司
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