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本发明涉及机器人,更具体的说是一种基于计算机的智能切割机器人。包括主臂、轴Ⅰ、切割片、轴Ⅱ、轴Ⅲ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和链轮,所述主臂的下端转动连接轴Ⅰ的中部,轴Ⅰ的前后两端分别固接切割片和一个链轮,主臂的上侧转动连接轴Ⅱ,轴Ⅱ的左侧固接锥齿轮Ⅰ,轴Ⅱ的右端固接一个链轮,两个链轮通过传动链传动连接,轴Ⅲ转动连接在主臂的上端,轴Ⅲ的下端固接锥齿轮Ⅱ,锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合传动。在切割硬度逐渐增强的材料时能够观察出切割片转速变慢,从而在视觉上得知材料内部硬度变化以及切割程度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112296440 B
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202011160905.7 (56)对比文件
(22)申请日 2020.10.27
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