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终端位姿确定方法以及相关装置.pdfVIP

终端位姿确定方法以及相关装置.pdf

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    本申请提供了终端位姿确定方法以及相关装置，方法包括：获取多个模拟建筑物轮廓特征以及每个模拟建筑物轮廓特征对应的模拟位姿信息，模拟建筑物轮廓特征是根据卫星图像获得的；获取终端拍摄的图片中的建筑物轮廓特征；将多个模拟建筑物轮廓特征中，与建筑物轮廓特征匹配的模拟建筑物轮廓特征对应的模拟位姿信息确定为终端的位姿信息。实施本申请能够实现低成本、高精确地获得终端的6DOF信息，解决面向AR/VR等应用服务需求中缺乏精确位置信息和姿态信息的难题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112348887 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 20191

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