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本公开涉及一种车速确定方法、装置、存储介质及车辆,所述方法包括:获取车辆的制动状态信息;若所述制动状态信息表征所述车辆处于制动状态,则获取所述车辆的车轮的打滑状态信息;在所述打滑状态信息表征所述车辆的至少一个后轮未打滑时,根据未打滑的后轮的轮速确定所述车辆的车速。上述技术方案在根据轮速确定车速时,可以优先考虑后轮的轮速,从而有助于提升所确定的车速的准确性。同时,在根据后轮轮速确定车速时,还排除了处于打滑状态的后轮,因而能够进一步的提升所确定的车速的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112319493 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202011287715.1 B60T 8/1761 (2006.01)
(22)申请日 2020.1
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