障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、装置及系统.pdf

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本申请实施例提供了一种障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、相关装置、系统及计算机可读存储介质。其中，该障碍物识别模型训练方法包括：获取至少一帧点云数据；对所述至少一帧点云数据进行处理，得到远场潜在障碍物对应的点云数据；所述远场潜在障碍物为预设范围外的障碍物；根据所述潜在障碍物对应的点云数据获取所述远场潜在障碍物的标记信息；获取所述远场潜在障碍物的跟踪信息，根据所述远场潜在障碍物的跟踪信息生成跟踪序列；根据所述远场潜在障碍物对应的跟踪序列提取跟踪特征；将所述标记信息及所述点云数据与所述跟踪特征

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112329754 B (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202110015842.4 G06K 9/62 (2006.01) (22)申请日 2

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