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本发明公开了一种无人车辆用高集成度线控制动建压机构,包括制动踏板、制动推杆、轮盘电机、液压泵及油壶;所述的制动踏板安装在制动推杆的一端,制动推杆的另一端与回力弹簧的一端连接,回力弹簧的另一端安装在弹簧座上;所述的轮盘电机的输出轴上设有齿轮I,齿轮I与制动推杆上的齿条I啮合;所述的液压泵的转轴上设有齿轮Ⅱ,齿轮Ⅱ与制动推杆上的齿条Ⅱ啮合;所述的油壶通过管道与液压泵的进油口连通,所述的液压泵的出油口通过管道与制动轮盘液压缸连通。本发明结构简单、紧凑,占用空间小,操作方便,而且本发明将轮盘电机的输出轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112319450 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011341391.5
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 湘潭大学
地址 41
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