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本发明公开了一种基于改进YOLOv3的树上果实识别方法,包括如下步骤:S1、图像的获取;S2、图像预处理;S3、设置网络模型参数;S4、对原YOLOv3网络结构进行改进,得到改进后的YOLOv3网络结构;S5、训练网络模型;S6、运用训练完成的网络模型权重进行识别。这种方法可以精准识别大面积聚簇重叠的树上果实,识别精度高、速度快,能满足实时识别的需要。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112329697 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202011293795.1 G06V 10/774 (2022.01)
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