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本申请提供一种导航领域的地图更新方法、装置及存储介质，能够解决自动驾驶车辆使用的地图更新不及时，自动驾驶安全隐患较大的问题。其中地图更新方法包括：第一车辆根据第一车辆上至少一个数据采集装置采集的环境数据和预存的地图数据进行匹配，在确定环境数据与地图数据不匹配时向云端服务器上报地图更新信息，该地图更新信息包括待更新的地图元素的相关信息，云端服务器根据第一车辆上报的地图更新信息确定是否更新地图，在确定更新地图的情况下，根据更新的地图元素对应的车辆行驶的影响等级确定更新地图的下发方式。上述方法能够确保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112347206 A
(43)申请公布日
2021.02.09
(21)申请号 20191
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