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基于双目视觉的移动机器人.pdfVIP

基于双目视觉的移动机器人.pdf

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    本发明公开了基于双目视觉的移动机器人，包括移动平台、激光雷达、双目相机、驱动箱、相机升降结构和雷达升降结构；移动平台通过底部的多个滚轮实现移动功能，驱动箱设置在移动平台上，为相机升降结构和雷达升降结构提供动力；相机升降结构包括上下支撑板、升降板、第一丝杠和相机固定板，第一丝杠和升降板位于上下支撑板之间，升降板与第一丝杠螺纹连接，升降板为相机固定板提供支撑力；雷达升降结构包括设置在上下支撑板之间的雷达固定板和第二丝杠，雷达固定板与第二丝杠螺纹连接；在本发明中，激光雷达与双目相机协同工作，使移动机器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112318510 B (45)授权公告日 2021.12.21 (21)申请号 202011205706.3 (56)对比文件

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