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用于无人机的控制方法和装置.pdfVIP

用于无人机的控制方法和装置.pdf

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    本公开提供了一种用于无人机的控制方法，包括：响应于无人机飞行至目的地站点附近的第一预设空域，控制无人机对准目的地站点内的地面轨道并以预定飞行高度继续飞行；响应于无人机飞行至沿地面轨道行驶的接驳车的升降平台的正上方且与接驳车处于相对静止状态，控制无人机与自身搭载的第一机舱分离并将分离下来的第一机舱置于升降平台的第一位置上，同时控制无人机与搭载在升降平台的第二位置上的第二机舱结合；以及响应于无人机与第二机舱结合完毕，控制无人机飞往下一目的地站点。本公开还公开了一种用于接驳车的控制方法及装置、一种用于

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112319804 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202011219695.4 B64D 1/00 (2006.01)

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