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一种导管系统包括导管主体,所述导管主体包括外轴和可旋转的内轴。所述内轴可以包括用于采集导管主体外部的图像的一个或多个成像传感器。所述导管主体可以包括一个或多个窗口,其用于为成像传感器提供接近导管主体外部的成像通道。所述导管主体的远侧部分可以包括用于在所限定的方向上弯曲远侧部分的选择性弯曲特征。所述导管主体可以包括一个或多个标记,所述成像传感器可以检测所述标记来确定所述导管主体的相对定向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112312828 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 201980039550.5 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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