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本发明的一种自动倒水服务机器人,包括服务机器人,所述底座内设有运转腔,所述运转腔内设有能够服务的服务机构,所述服务机构包括所述运转腔内的第一转动轴,所述第一转动轴在所述运转腔下内壁内转动连接,所述第一转动轴上固定有第一转动杆和第一齿轮,所述第一转动轴内设有开口向上的转动轴槽,该设备结构简单,容易实施,根据感知机构能够自动在有人接近时,自动使旋转盘旋转,使水杯位于接水机内;通过按压机构,能够自动按压挤压块63,从而使接水机接水,通过复位机构能够使服务机器人自动复位,将装满水的水杯呈递到来宾面前,拥
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112318529 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011273143.1
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 诸暨向博智能家居科技有限公司
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