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本发明提供一种伺服系统及其控制方法，包括：工控机、运动控制板卡、运动控制板卡接线板、伺服电机驱动器、伺服电机及两个继电器；所述工控机的插槽中安装有运动控制板卡，所述工控机通过运动控制板卡控制伺服系统；所述运动控制板卡和所述伺服电机驱动器之间连接有所述运动控制板卡接线板，用于所述运动控制板卡和所述伺服电机驱动器之间的转接板；所述伺服电机驱动器用于驱动伺服电机；两个所述继电器连接在所述伺服电机驱动器的管脚上，用于改变管脚连接信号来实现伺服系统的控制模式切换。本发明能在位置控制模式与转矩控制模式间自由
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112305995 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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