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一种基于测量平差的双目相机坐标系配准方法,包括步骤:S1,固定双目相机A和双目相机B;S2,将配准块置于双目相机A正前方,充满双目相机A的测量视野,用双目相机A测量配准块上基准点的坐标,计算基准点两两之间的距离值Lij;S3,将配准块置于第一配准位置,双目相机A和双目相机B测量基准点坐标,得到测量值MAk和MBk,k=1,2,3,4;S4,对距离值Lij和测量值MAk和MBk进行测量平差优化,得到优化值L1ij、NAk和NBk,k=1,2,3,4;S5,将配准块置于第二配准位置,重复步骤S3和S
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112304220 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202011153584.8 审查员 刘兵
(22)申请日 2020.10.26
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