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本发明实施例公开了一种无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质，应用于设置有景深传感器和雷达的无人机，包括：在检测到迫降事件时，控制所述无人机从当前高度飞行至预设高度；控制景深传感器获取所述景深传感器的覆盖区域的深度图像；根据所述深度图像从所述覆盖区域中确定出至少一个候选区域；针对每个候选区域，控制所述雷达获取所述候选区域的雷达数据以从所述候选区域中确定出降落区域。解决了无人机飞行高度过低确定降落区域效率低的问题，实现了无人机在确定的候选区域内确定降落区域，过滤了大部分不符合降落的区域，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112306083 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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