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2023-05-27 发布于四川
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一种基于生物共生的多无人系统协同方法及协同系统.pdf

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本发明涉及一种基于生物共生的多无人系统协同方法及协同系统。该基于生物共生的多无人系统协同方法及协同系统，基于生物共生理论将无人系统单元作为一种生物智能体，从生物群体的角度出发，分析多无人系统的共生模式，基于该共生模式确定各共生单元(无人系统单元)的具体种类、数量和任务维度，以从生物学角度进行机理分析研究多智能平台协同共生的机制和协同演化的方向，从不断智能化的平台自身的角度出发，对多无人系统单元进行协同控制，进而对分析多无人平台协同控制、任务分配、感知融合、通信导航等军民用异构平台协同具有理论指导

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327921 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011284565.9 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人南京

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