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本发明提供了一种无人驾驶汽车的控制系统,包括:交通环境监测单元、行驶行为预测单元、异常智能报警单元和行驶行为控制单元;所述环境参数处理模块用于对获取的汽车周围道路及障碍物标志图像数据、障碍物距离和车辆行驶的轨迹数据进行预处理;所述行驶行为预测单元用于根据汽车剩余动力源数据判断汽车运行在低电量模式或标准模式,并根据车辆检测数据和运行模式进行行驶路径预测并给出最优路径规划;所述异常智能报警单元用于进行异常状态报警提醒;所述行驶行为控制单元用于对车辆力矩、行驶速度和泊车位置进行实际控制,相应地,还提出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112298210 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202011225436.2 B60W 30/08 (2012.01)
(22)申请日
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