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本发明公开了一种人工智能模型训练方法、车辆行驶轨迹异常性检测方法、装置和存储介质，人工智能模型训练方法包括以轨迹网格序列和轨迹图像分别作为第一人工智能模型和第二人工智能模型的输入，获取输出的序列特征和图像特征，获取分类器输出的异常性检测结果，对第一人工智能模型和第二人工智能模型的参数执行反向计算等步骤。通过训练第一人工智能模型和第二人工智能模型，可以使得第一人工智能模型和第二人工智能模型学习到车辆行驶轨迹的宏观信息和微观信息，当应用第一人工智能模型和第二人工智能模型进行车辆行驶轨迹异常性检测，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112329815 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202011057432.8 (56)对比文件
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