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本发明公开一种重载型堆垛机的定位系统、定位方法及控制方法,其中定位系统包括堆垛机地轨、反光板、激光测距仪、反射片、反射式光电传感器和控制器:堆垛机地轨平行于多个堆垛工位延伸方向设置,堆垛机滑动安装于堆垛机地轨上;反光板固定于堆垛机地轨的一侧;激光测距仪安装于堆垛机上,且激光测距仪的激光出射方向朝向反光板;反射片对应各堆垛工位沿堆垛机地轨长度方向顺次设置;反射式光电传感器安装于堆垛机上,且反射式光电传感器的信号收发端朝向堆垛机地轨;所述激光测距仪、反射式光电传感器的信号输出端分别连接控制器。利用本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112327314 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202010711825.X
(22)申请日 2020.07.22
(71)申请人 江苏智库智能科技有限公司
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