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    本公开描述了一种用于LiDAR扫描的系统和方法。所述系统包括：光源(102)，所述光源被配置成生成一个或多个光束(107，109，111，112A，112B，112C)；以及光束转向装置，所述光束转向装置光学耦接至所述光源。所述光束转向装置包括第一可旋转反射镜(108)和第二可旋转反射镜(110)。所述第一可旋转反射镜和所述第二可旋转反射镜在相对于彼此移动时被配置成：使所述一个或多个光束在竖直方向和水平方向两者上转向以照射视场内的物体；对基于对所述物体的照射而生成的一个或多个返回光脉冲进行重定向

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112352168 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 201880090039.3 (74)专利代理机构 北京市汉坤律师事务所

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