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一种使处理器执行的车辆的行驶辅助方法,基于估计出的本车辆的位置以及地图信息生成本车行驶路径,运算表示本车行驶路径的可靠度的第1可靠度,使用车载传感器检测前车,生成前车行驶路径,基于前车行驶路径的形状运算表示前车行驶路径的可靠度的第2可靠度,基于第1可靠度和第2可靠度,运算用于整合本车行驶路径和前车行驶路径的整合比例,通过以整合比例整合本车行驶路径和前车行驶路径,运算本车辆的目标行驶路径,基于目标行驶路径控制本车辆。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112352270 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 201880094929.1 (72)发明人 后藤明之 福重孝志 田家智
(22)申请日 2018.06.2
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