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本发明提供了一种故障车辆的停靠方法。具体而言，该方法包括：接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。通过本发明，解决了在车辆发生故障时，依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差，为道路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112309153 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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