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气动基础教程第1页/共48页 2气动有什么用途？用于空气、水和化学制品的系统中阀门的操作 点焊机 重的门或热的门的开启和关闭 铆接 在建筑、钢铁、采矿和化学工业工厂中料门的卸料 剪切机的操纵 在扁钢锭模压机器中提升和移动 灌装机械 作物的播撤和其它拖拉机机构的操纵 伐木机的驱动和进给 喷漆 试验设备机床、工件或刀具的进给 伐木和家具制造中固定和运动 零件和材料的输送 在装配机械和机床中夹紧装置和夹具的固定 气动机器人 对塑料的粘接、对密封和焊接的固定 自动测量 钎焊的固定 弯曲拉伸和平整机的操纵第2页/共48页 3生产线第3页/共48页 4自动组装流水线第4页/共48页 5自动焊接机第5页/共48页 6应用于以下各制造领域第一产业第三产业第二产业牛奶充填鲍状计、自动筛选机、大米全自动颜色分类机工业用缝纫机、洗车机械?自动洗车机 ?纺织机械IC自动检查装置电子部件装配机机床、仪表装配线汽车装配线第6页/共48页 7压缩空气的特性1、贮存??????? 按需要容易地贮存大容量的压缩空气；2、设计和控制简单??????? 作用气动元件属于简单设计，因而容易地适合较简单控制的自动系统；3、运动的选择??????? 气动元件易于实现无级调速的直线和回转运动；4、经济??????? 由于气动元件价格合适，整套装置费用较低，而且气动元件寿命长，所以维护费用较低；5、可靠性??????? 气动元件有很长的工作寿命，所以系统有很高的可靠性；6、恶劣环境适应性??????? 压缩空气很大程度上不受高温、灰尘、腐蚀的影响，这一点是别的系统所不能及的；7、环境干净??????? 气动元件是清洁的，以及有特殊的排出空气处理方法，对环境污染少；8、安全性??????? 在危险场所不会引起火灾，若系统过载执行元件只会停车或打滑。第7页/共48页 8空气的组成干空气实际空气还含有油粒、灰尘和水蒸汽等杂质，会对气动系统设备和元件造成损害空气的性质密度 空气是具有质量的，单位体积的空气中所含有的空气的质量称为空气的密度mV第8页/共48页 9FA压力压力表示法表压力绝对压力真空度大气压P=Pa绝对真空P=0绝对压力表压力：以大气压为基准，高于大气压的压力值，即相对压力， 也即由压力表读出的压力真空度：以大气压为基准，低于大气压力的压力值，正值真空压力：绝对压力与大气压力之差，与真空度大小相同，符号相反PPaPPa ！压力是由负载建立的！第9页/共48页 101MPa = 1000kPa = 10bar1bar = 1atm = 1kgf/cm2 = 14.5psi = 100kPa1atm = 76mmHg1psi = 6.89kPa压力单位温度 热力学温度 T 单位为K 摄氏温度 t 单位为℃ t = T - T0 T0 = 273.15K可压缩性气体的分子间距大，故气体的体积容易随压力发生变化P1P2标准状态和基准状态标准状态(ANR)：温度20℃，相对湿度65%，压力0.1MPa基准状态：温度0℃，压力101.3KPa的干空气的状态第10页/共48页 11空气中的水分几个概念水蒸汽分压力：湿空气中水蒸汽独占空气总容积时所具有的压力。当空气中的 水蒸汽达到饱和时，这时水蒸汽所具有的压力叫做饱和水蒸汽分压力。绝对湿度（kg/m3）：每一立方米的湿空气中所含有的水蒸汽的质量。ρs=水蒸汽的密度，kg/m3Ps =水蒸汽分压力，PaRs =水蒸汽的气体常数，462.05 J/(kg·K)相对湿度（kg/m3）：一定温度和压力下，湿空气的绝对湿度与饱和湿空气的湿度之比，也就是实际水分含量和露点（饱和湿空气）时水分含量之比。表明湿空气吸收水分的能力。露点：空气在这个温度下呈现饱和状态。即空气饱和（相对湿度100%），温度再降低则开始析出水分。饱和绝对湿度（kg/m3）：每立方米湿空气中所能够含有的水蒸汽的最大质量。 ！空气中水蒸汽的实际含量完全取决于温度，1m3的压缩空气中只能包含1m3的饱和湿空气所能含有的水蒸汽质量第11页/共48页 基本符号、管路及连接工作管路组合元件线控制管路连接管路交叉管路柔性管路直接排气带单向阀快换接头带连接排气不带单向阀快换接头三通路旋转接头单通路旋转接头双通路旋转接头 气动元件符号第12页/共48页 气源处理及辅件带手动排水器的水份分离器带自动排水器的水份分离器带手动排水器的空气过滤器带自动排水器的空气过滤器油雾器空压机和电动机储气罐截止阀空气过滤器M冷干机后冷却器加热器油雾及微雾分离器第13页/共48页 14气源处理及辅件FRL 组合元件FRL 简化符号压力表压力继电器消声器气压源气液转换器控制机构及控制方法按钮式人力控