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本发明公开了一种机器人汽车喷漆控制系统,涉及汽车制造技术领域。本发明包括:喷漆机器人、车身传送装置以及视觉感测设备;车身传送装置将车身传送至喷漆区以及检测区;视觉感测设备进行感测;视觉感测设备用于检测车身位置并传送至喷漆机器人的分析模块;分析模块根据车身位置分析计算车身当前坐标信息以及喷涂路径;喷漆机器人根据当前坐标信息以及喷涂路径对车身进行喷涂。本发明通过视觉感测设备监测车身位置并传送至喷漆机器人的分析模块;分析模块根据车身位置分析计算车身当前坐标信息以及喷涂路径,喷漆机器人根据当前坐标信息以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112337677 A
(43)申请公布日
2021.02.09
(21)申请号 20191
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