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悬架装置、移动底盘及机器人.pdfVIP

悬架装置、移动底盘及机器人.pdf

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    本发明涉及一种悬架装置、移动底盘及机器人，包括：驱动器，所述驱动器用于安装在底盘本体上；高度调整执行件，所述高度调整执行件与所述驱动器驱动连接，所述驱动器能够驱动所述高度调整执行件进行升降移动；以及行走轮系，所述行走轮系活动安装于所述底盘本体并与所述高度调整执行件活动连接，所述高度调整执行件能够驱动所述行走轮系远离或靠近所述底盘本体。上述方案的悬架装置应用装备于机器人中，具体用以安装在移动底盘上，并能够实现底盘本体的高度可调。即本方案的悬架装置能够实现移动底盘的升降调节，提升了机器人对于不同凹凸

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112319168 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202011294498.9 (56)对比文件

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