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本发明为一种可提供环境信息的动态图资建立方法及系统，该系统包含有一云端伺服主机、多个架设在环境周围的中继主机、以及分别装设在不同车辆上的多台车端装置，各个车端装置包含有一光达(LiDAR)感测器及一摄影机，以感测车辆周围环境而产生点云(pointcloud)数据及图像数据；相异车辆的点云数据传送至邻近的中继主机，由该中继主机执行一多车整合演算合并各车辆的点云数据，获得车辆周围环境物件的三维坐标信息，该云端伺服主机根据所述三维坐标信息建立动态图资信息，并回传予各车辆；通过共享不同车辆的感测数据，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112348993 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 201910725303.2 G01S 17/02 (2020.01)
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