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本申请公开了一种基于多控制器的组态程序安装方法、装置、设备及计算机可读存储介质,方法包括:接收由运行组态软件的处理器发送的组态程序文件;根据各冗余控制器的各控制周期的CPU空闲时间将组态程序文件分时间片同步至各冗余控制器;控制各冗余控制器根据各自的控制周期的CPU空闲时间对组态程序文件进行动态切分,利用多个控制周期完成对组态程序文件的加载;控制所有控制器同步切换至与组态程序文件对应的组态程序运行,以实现安装组态程序。本方法能够相对保障组态程序在多个控制器内的一致性和完整性,降低控制系统的故障率和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112328270 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011357919.8
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 杭州和利时自动化有限公司
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