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本申请提供一种三维地图生成方法及装置,该三维地图生成方法包括以二维地图为基础,选取映射点集;从三维地图数据集中选取映射点的关联点;根据关联点的三维数据和映射点的二维数据确定映射点的高度数据;基于映射点集中所有映射点的高度数据,对二维地图对应的二维地图数据集进行处理,生成二维地图对应的三维地图。该三维地图生成方法在二维地图的基础上,结合采集到的三维数据,对二维地图数据集进行处理得到三维地图,实现快速、准确地生成高精度三维地图,且生成三维地图的过程中涉及的数据量较少、计算的复杂度较低、便于后期的维护
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112308969 B
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202011540769.4 (56)对比文件
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