SoC芯片、伺服驱动器、伺服驱动器的控制方法及装置.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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SoC芯片、伺服驱动器、伺服驱动器的控制方法及装置.pdf

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本发明公开了一种SoC芯片、伺服驱动器、伺服驱动器的控制方法及装置。其中，该方法包括：启动伺服驱动器中SoC芯片的多个处理器CPU；将SoC芯片的现场可编程逻辑门阵列FPGA采集的电机的特征信息传输至多个CPU；基于特征信息确定多个CPU中的第一CPU出现异常，从SoC芯片的第一CPU切换至多个CPU中的其他CPU，其中，第一CPU为SoC芯片的主CPU，多个CPU中除第一CPU的CPU为SoC芯片的备用CPU。本发明解决了相关技术中机器人中驱动器的可靠性较低，存在安全隐患的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327692 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011205939.3 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司

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