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本申请公开了一种柔性材料轨迹数据处理方法、装置、设备及存储介质，包括：获取离散曲线数据段对应的数据点序列{P0,P1,...,Pi,...Pn}；将数据点序列中每一个点Pi所在线段Pi‑1Pi的位置信息和线段Pi‑1Pi运动的加减速特性独立记录在点Pi对应的运动状态数据结构体中；根据记录的信息，利用运动状态数据结构体对点Pi进行实时速度规划；根据速度规划结果，规划出点Pi对应的加减速曲线形状，并整合得到加减速曲线数据结构。这样可以使离散曲线各点通过运动状态数据结构联系，各点都能够进行独立的加减速
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112327756 B
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202011301919.6 (56)对比文件
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