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一种煤矸石检测方法及系统.pdfVIP

一种煤矸石检测方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种煤矸石检测方法及系统，属于机器视觉技术领域。本发明的煤矸石检测方法包括获取待检测煤块区域的左图像和右图像；利用双目视觉处理算法处理左图像和右图像获得点云数据；对点云数据进行立体分割得到多个潜在煤块区域图像；利用预先训练好的深度卷积神经网络模型对每个潜在煤块区域图像进行煤矸石检测；如果检测出潜在煤块区域图像中存在煤矸石，则获取煤矸石的三维空间坐标信息以用于煤矸石分拣。本发明的煤矸石检测方法及系统能够实现煤矸石的高效率、高精度检测。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112330693 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011267152.X (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人 北京伟景智能科技有限公司

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