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本发明公开了一种夜间能见度检测与能见度等级划分预警方法,属于属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域,该方法构建了夜间图像分类器、不同夜间能见度分类器、基于奥拉德定律的全黑夜间图像能见度检测模型、基于监督学习的非全黑夜间能见度预警等级分类器模型,计算能见度并且结合行驶车速和前方车辆距离进行预警。在实际行车过程中,采集车辆行进过程中的道路视频图像,根据离线训练的图像分类库,实时判断图像是否为夜间并且为全黑图像、如果是全黑图像实时计算夜间能见度,如果是非全黑图像则采用基于监督学习的夜间能见度预警等级划分,并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112329622 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011220514.X
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 山东
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