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2023-05-27 发布于四川
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雾天能见度检测与能见度安全等级划分预警方法.pdf

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本发明公开了一种雾天能见度检测与能见度安全等级划分预警方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，该方法构建了雾天不同道路类型图像分类器、基于天空道路分界线和消失点的结构化道路能见度检测模型、基于监督学习的非结构化道路雾天能见度预警等级分类器模型，实时计算能见度并且结合行驶车速和前方车辆距离进行预警。在实际行车过程中，采集车辆行进过程中的道路视频图像，根据离线训练的雾天道路类型分类器图像库，实时判断图像是否为结构化道路、对于结构化道路，实时计算能见度并且结合行驶车速和前方车辆距离进行预警，对于非结构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112329623 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011220518.8 G08B 7/06 (2006.01)

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