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本发明提供一种步进电机的控制装置,其在步进电机停止旋转时,可进行能够平滑地减小励磁电流的保持控制。步进电机(20)的控制装置(10)向多个线圈流通励磁电流而使转子旋转。控制装置(10)包括:驱动电路(40),其向线圈施加驱动电压;及控制电路(30),其控制驱动电压。控制电路(30)在步进电机(20)的旋转停止时的保持期间内,进行保持控制,即、以接近逐渐减小的目标电流值的方式改变流过线圈的励磁电流的大小,从而使转子移动到规定的停止位置。控制电路(30)在保持期间内的每个规定周期中,将驱动电路(40
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112313872 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 201980039919.2 (74)专利代理机构 北京思益华伦专利代理事务
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