伺服驱动器的时序控制方法、装置和系统.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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伺服驱动器的时序控制方法、装置和系统.pdf

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本发明公开了一种伺服驱动器的时序控制方法、装置和系统。其中，伺服驱动器为多核伺服驱动器，多核伺服驱动器包括三个处理器，第一处理器和第二处理器通过并行总线与第三处理器通信，该方法包括：当第一处理器的指令同步信号被控制器下发的控制指令拉高时，第三处理器控制三个处理器的信号的时序对齐，并将第一处理器的片选信号置为有效电平；第三处理器生成三角载波信号，并在三角载波信号的周期内进行负载第一运行参数的采集和负载控制参数的更新；当到达三角载波信号的上溢处时，第三处理器将第二处理器的片选信号置为有效电平。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112327707 B (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202011273295.1 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.13

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