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2023-05-27 发布于四川
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非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法.pdf

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本发明非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法属于高精高速运动控制领域，涉及一种非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法。该方法根据直线电机性能约束，定义比例因子并设置加减速段速度曲线形状特征，从而确定合适的运动控制参数；计算S型速度曲线时间段匹配关系，并基于点到点运行距离约束对其进行更新；根据S型速度曲线加加速度J与时间t的关系，采用逐次积分方法求解得到加速度与时间a‑t、速度与时间v‑t以及位移与时间s‑t的表达式；根据PLC扫描周期将表达式离散得到运动指令实时传送给驱动器，驱动电机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112327954 B (45)授权公告日 2021.11.26 (21)申请号 202011273554.0 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.14

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