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本申请涉及一种智能食材抓取机器人及其控制方法，属于厨房机器人和服务机器人的领域，用于解决人工准备食材较为不便的问题，该智能食材抓取机器人以该控制方法进行控制，在该方法下，智能食材抓取机器人获取目标食材的图像信息和食材重量信息，智能食材抓取机器人根据目标食材的图像信息和预获取的目标食材图像的比对结果，结合食材重量信息确定有效食材重量，并使有效食材重量满足预获取的食材目标重量范围，最终使该智能食材抓取机器人抓取的食材满足用户的需要。该智能食材抓取机器人能够根据用户的需要提供食材，填补了现有厨房机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112318514 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011275781.7
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 刘娴
地址 5180
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