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本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,目标检测方法包括:获取待检测的图像,从图像中提取至少一个尺度的特征图;获取图像的位置坐标通道,将至少一个尺度的特征图分别与位置坐标通道融合,得到嵌入位置的输入特征;基于检测模型对输入特征进行分类和回归,确定图像中的目标类别和目标位置;其中,检测模型是基于随机裁剪的样本图像,以及与样本图像同步裁剪后的样本坐标通道训练得到的。本申请提供的目标检测方法可以应用于地图导航中,通过人工智能技术使裁剪后的样本坐标通道适用于裁剪
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112307978 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202011198087.X G06V 10/80 (2022.01)
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