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本发明涉及一种烟用辅料退库托盘防止误进入码盘机的方法，卷烟厂由辅料仓库向卷烟生产车间机台配送卷烟辅料时，常常以木质托盘为载体，使用AGV小车输送，而卷烟车间机台在辅料使用完毕或生产结束时，由AGV小车将剩下的空托盘或余料托盘向辅料仓库高架库退回，在余料退库这一过程中，常常发生辅料余料被系统误当作空托盘退回，导致余料托盘被输送到码盘机，部分余料被撞坏，造成一定的经济损失。本烟用辅料退库托盘防止误进入码盘机的方法，利用现有设备，有效检测余料托盘与空托盘，并自动进行矫正，避免了余料托盘被误当作空托盘进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112320191 B
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202011444489.3 (56)对比文件
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