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本发明公开了一种深海驻留型模块化水下机器人系统,包括:远程操控模块、中心控制模块、动力系统模块、电源及管理模块、基础传感器模块、作业工具模块;所有功能模块间都有标准模块化机械、电气、控制接口。水下机器人系统能够根据实际任务需要增减功能模块,自主更换作业工具,能够完成水下定点操作、水下切割、自主水下巡检、海底油气管道及电缆检测等任务,能够长期停驻在水下,可智能寻迹定位、自主充电、可远程隐蔽操控、分配任务。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112357024 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011225064.3
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 哈尔滨工程大学
地址
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