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本发明公开了一种多模态腹腔镜手术装置及实现方法,装置包括:计算机、高光谱成像系统、光声成像系统以及腹腔镜单元;其中,所述计算机,用于确定高光谱模式或光声成像模式,并向所述高光谱成像系统以及所述光声成像系统发出控制指令;所述高光谱成像系统,用于根据计算机的控制指令,获取高光谱成像数据;所述光声成像系统,用于根据计算机的控制指令,获取光声成像数据;所述腹腔镜单元,用于内嵌高光谱成像通道和光声成像通道,并根据所述高光谱成像数据和所述光声成像数据,引导完成腹腔手术操作。本发明提高了在腹腔镜手术中肿瘤边界
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112336306 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011137369.9
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 广东省医疗器械研究所
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