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本发明公开了一种基于机器视觉技术的防钩箱监控方法,包括设于吊具上的摄像头和用于处理数据的控制中心,所述摄像头与所述控制中心电连接,所述摄像头通过拍摄集装箱的图片数据发送给控制中心处理得到集装箱位置参数,所述摄像头在钩箱过程中实时监控吊具前后两列堆存箱顶部集装箱位移,采用机器视觉技术,通过摄像头识别集装箱位置变化,控制中心通过模糊算法建立空间坐标模型,能够判断吊具前后相邻列顶部集装箱与吊具实时位置变化,并通过摄像头连续拍摄,将实时图片与预测图片进行对比,相比较传统的人眼观测的粗糙和危险性,机器视觉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112357776 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011094729.1 B66C 13/40 (2006.01)
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