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本发明公开了一种具有三自由度的金属工件折边机，包括机架、折边压模、折边梁和折边传动机构；折边梁能在折边传动机构的作用下，进行水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动；折边传动机构包括折边梁驱动轴、第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构；折边梁驱动轴用于驱动折边梁转动；第一曲柄另一端均铰接在机架上，且同步旋转；第一连杆另一端均铰接在折边梁驱动轴上；第二曲柄另一端均铰接在机架上，且同步旋转；第二连杆另一端分别铰接在对应的第一连杆上。本发明通过第一、第二曲柄连杆机构和折边梁驱动轴三个驱动组件，相互协同配合，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112338025 B
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202011144494.2 B21D 37/00 (2006.01)
(22)申请日
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