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本发明属于智能轨道交通技术领域，其公开了一种智能个人快速运输系统。该系统包括：轨旁定位子系统，用于获取轨道车在轨道线路上的位置信息；车载子系统，与轨旁定位子系统连接，并配置于每辆轨道车上，用于接收位置信息，还与轨旁设备基于对称加密算法和随时间变化的密钥进行无线通信连接，用于将位置信息发送给轨旁设备；轨旁设备沿轨道线路延伸方向部署有多个；区域控制器与多个轨旁设备连接，用于根据接收的由多个轨旁设备发送的多辆轨道车的位置信息，确定多辆轨道车中一辆轨道车的移动授权，并发送给轨旁设备；车载子系统用于根据接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112339792 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202011249864.9 B61L 27/20 (2022.01)
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