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本发明涉及测距装置。测距装置具备:照射部(10),使光射出;多个光检测器(2),通过SPAD检测从照射部射出并碰到物体而反射回来的光;时间计测部(14),计测从照射部射出光起到规定个数以上的光检测器检测到光为止的时间;定时控制部(16),使光从照射部射出,并且使各SPAD在盖革模式下进行动作,来使由时间计测部进行的时间测定实施;以及定时指示部(20),分别设定定时控制部对光的射出定时以及各SPAD的动作开始定时。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112384821 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 201980038309.0 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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