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2023-05-28 发布于四川
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穿梭车及其控制方法和立体仓库存储系统.pdf

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本公开提供一种穿梭车及其控制方法和立体仓库存储系统。其中，穿梭车包括：车架和行走转向机构，行走转向机构设置在车架的底部，被配置为控制穿梭车的行走和转向；其中，行走转向机构包括车轮、连杆以及丝杠螺母组件，丝杠螺母组件通过连杆与车轮可操作地连接，以控制车轮的左右转向。穿梭车通过设置连杆和丝杠螺母组件来控制车轮的左右转向，从而使得穿梭车直向行驶、横向行驶和斜向行驶实现换巷道，便可以到达所在层的任意储位进行货箱取放，具有结构简单、占用空间小、重量轻、维护方便，成本低等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112357436 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011286918.9 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司

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