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本发明涉及全方位移动平台技术领域,具体是搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台,车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮,轮毂表面中部设置有辊子,与轮毂通过六角螺母连接,辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承,镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈,轴承室和轴承室盖贴合在一起,电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起,电机减速器周围带有孔结构,所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架;所述第一层支架放置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112356946 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011421533.9
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 南昌大学
地址 33
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