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本发明公开了一种车载激光雷达温度补偿系统，采集在不同测试温度下激光雷达所测量的距离，构建距离温度变化曲线关系，生成补偿时间与温度的函数关系，当激光雷达的下一帧深度图像曝光时，获取激光雷达的当前温度，计算当前温度对应的补偿时间，对激光雷达的快门信号增加补偿时间，完成激光雷达的时域补偿，修正激光雷达随温度变化而引起的灰度图亮暗变化，在时域补偿基础上采集各个测试温度下激光雷达所测量的距离，进行三次样条插值，生成距离随温度变化的样条插值表，建立温度与补偿距离的对应关系；根据激光雷达的当前温度，查找对应的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112363145 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011237026.X
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 浙江光珀智能科技有限公司
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