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本公开实施例提供一种用于航行器的翼片结构，其包括多个翼片单元，相邻的所述翼片单元之间通过翼型控制单元、液压单元以及和翼片外缘连接件连接，每个所述翼片单元包括多个相互连接的翼片边缘件和机翼支撑杆连接件，所述翼片单元中位于翼片前缘的所述机翼支撑杆连接件与设置在所述航行器主体上的支撑杆结构相连接。本公开实施例提供在弦长和弯曲度方面都具有大范围翼型可变特征的翼片结构，具有翼型可变、俯仰角度大范围可变的能力，能够针对复杂的流场或者环境进行调整，大幅度提升运动速度和运动效率，并可实现高机动动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112357055 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202011320146.6 审查员 温美仪
(22)申请日 2020.11.23
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